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                工业机器人在金属成形机床的四大应用

                发布时间:2015-04-13来源:互联网

                近几年来,机器人大热,汽车行业过去一←直是机器人应用的最主要领域,但随着机器人应用的不断拓展,机器人得到广泛地应用,尤其是在金属成形机床的应用。

                汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等→联系在一起,有时处于高温高湿♂甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业※招工困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。

                【数控折弯机集成应用】机器人折弯集◤成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台←冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

                【压力机冲压集成应用】机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。二是机∮器人冲压连线:通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线∮。根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛机器人、上下料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。

                【热模锻集成应用】热模锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人集︻成应用通常配置两台机器人,一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机,另一台负责从△冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘注模具,需要每次冲压●后对模具进行石墨润滑,润滑可以由机器人完成,也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境,特别要注意机器人的防护☆工作以及机器人本身抗热辐射能力。

                【焊接应用】焊接时成形机床板材加工后道工序,机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心,配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应√用是以机器人为核心,配置点焊枪、焊接控制器◢、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作★站。

                机器人是先进制造技术和自动化装备的典型ξ代表,智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用,使智能制造与数字化车间、智能工『厂从概念走向现实。

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